North Gyeongsang Province

주왕산 용추폭포까지 걷는 법과 절골계곡 선택 기준

주왕산국립공원은 7천만 년 전 용암이 굳은 용결 응회암 절벽과 폭포를 가까이에서 볼 수 있는 경북 청송의 산악 공원입니다. 처음 방문한다면 상의주차장에서 시작하는 3.4km 주왕계곡 코스와 절골분소의 7km 계곡 코스를 체력과 날씨에 맞춰 고르면 됩니다.

KOTourLive 에디터팀 작성 업데이트: 2026년 8월 25일 7 min 173

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7천만 년 전 용암이 만든 주왕산의 현재 모습

주왕산국립공원은 7천만 년 전 용암이 흘러내리며 굳은 용결 응회암으로 이루어져 있습니다. 그래서 숲속에 둥근 산봉우리만 이어지는 산이 아니라, 주왕계곡 주변에 수직 암벽과 좁은 계곡, 폭포가 함께 나타나는 지형이 되었습니다.

주왕산은 높이 722m이며 태행산 933.1m, 대둔산 905m, 명동재 875m, 왕거암 907.4m가 말발굽형으로 둘러싸고 있습니다. 이 암봉 지형 때문에 주왕산은 한국의 3대 암산 중 하나로 소개됩니다.

용결 응회암 절벽이 계곡을 둘러싼 주왕산 풍경입니다. — 사진 출처 visitkorea.or.kr

석병산에서 국립공원 제12호가 되기까지

한국관광공사에 따르면 주왕산은 신라시대에 돌 봉우리가 많다는 뜻의 석병산으로 불렸고, 통일신라시대부터 주왕산이라는 이름이 사용되었습니다. 현재의 이름은 암석 경관과 계곡을 중심으로 형성된 산의 정체성을 반영합니다.

주왕산은 1972년 5월 30일 관광지로 지정된 뒤 1976년 3월 30일 제12호 국립공원이 되었습니다. 국립공원 지정 이후 관리 범위는 주왕산 722m 주변뿐 아니라 태행산·왕거암과 주왕계곡, 절골계곡, 월외계곡 등을 포함하는 106.114㎢로 확대되어 있습니다.

주왕산의 바위 봉우리와 숲이 함께 보이는 풍경입니다. — 사진 출처 visitkorea.or.kr

동서울터미널에서 청송 주왕산으로 들어가는 순서

서울에서 출발한다면 동서울터미널에서 청송행 버스를 이용하는 경로가 안내되어 있습니다. 동서울터미널에서 청송행 버스가 하루 6회, 06:30~16:40 사이에 운행하며 약 4시간 10분이 걸립니다. 주왕산행 현지 버스의 노선번호와 정류장 정보는 확인된 자료에 없으므로, 청송 도착 후 주왕산국립공원사무소에 대표전화 054-870-5300으로 연결해 당일 이동 방법을 문의하는 편이 안전합니다.

공원사무소 주소는 경상북도 청송군 주왕산면 공원길 169-7이며 우편번호는 37437입니다. 절골계곡으로 바로 갈 경우 시작 지점은 경상북도 청송군 주왕산면 주산지길 121-170의 절골분소·절골탐방지원센터입니다. 절골탐방지원센터에서 주산지 입구까지는 약 1.5km입니다.

주왕산 계곡으로 이어지는 탐방로 입구의 모습입니다. — 사진 출처 visitkorea.or.kr

상의주차장에서 3.4km 주왕계곡을 걷는 방법

처음 방문하고 폭포와 암벽을 효율적으로 보고 싶다면 대전사에서 출발하는 주왕계곡 산책이 가장 구체적인 선택지입니다. 대전사에서 용추폭포, 절구폭포, 용연폭포를 거쳐 대전사로 돌아오는 순환 코스는 3.4km, 약 2시간 30분입니다.

대전사에서 용연폭포까지의 주방천 탐방로는 평탄한 흙길과 나무데크로 조성되어 있어 가벼운 운동화로 이동할 수 있습니다. 한국관광공사는 주왕산에 폭포 4곳, 동굴, 대전사가 있다고 소개하지만, 모든 암벽이나 동굴 내부에 자유롭게 들어갈 수 있다는 뜻은 아니므로 탐방로와 개방 구역 밖으로 벗어나면 안 됩니다.

주왕계곡의 물길과 나무데크 탐방로가 보이는 장면입니다. — 사진 출처 visitkorea.or.kr

절골분소에서 7km 계곡길을 고를 때의 조건

절골 산책 코스는 절골분소에서 절골과 대문다리를 거쳐 다시 절골분소로 돌아오는 7km 코스이며 약 3시간이 걸립니다. 경사는 비교적 완만하지만 계단과 잦은 오르내림이 있어, 평탄한 주왕계곡 코스보다 발목과 무릎에 더 많은 부담이 생길 수 있습니다.

절골탐방지원센터에서 대문다리까지는 약 3.5km입니다. 절골계곡은 급작스러운 호우 때 물이 갑자기 불어날 수 있어 장마철을 피하도록 안내되며, 계곡 물속을 걷는 첨벙 트레킹은 수위와 수서생태계 현황에 따라 일반 탐방로로 바뀔 수 있습니다.

절골계곡의 바위와 물길을 따라 탐방하는 모습입니다. — 사진 출처 korea.kr

11km 장군봉 산행은 운동화로 대체하기 어렵습니다

더 긴 산행을 계획한다면 대전사에서 용연폭포, 금은광이삼거리, 장군봉을 거쳐 대전사로 돌아오는 11km 코스가 있으며 약 5시간이 소요됩니다. 주왕산국립공원은 탐방로를 경사도, 거리, 노면상태, 소요시간 등에 따라 5개 등급으로 분류합니다.

장군봉 코스는 하산길에 가파른 산길이 이어지므로 등산화를 신어야 한다고 안내합니다. 절골분소에서 절골계곡, 대문다리, 가메봉, 용연폭포, 용추폭포를 거쳐 상의주차장으로 가는 종주 코스는 약 13.5km, 약 7시간이므로 서울 당일 왕복 일정이나 초보자의 짧은 방문에는 맞지 않습니다.

입산시간지정제와 주차요금을 먼저 정리하세요

주왕산국립공원은 공원 전체에 하나의 고정 운영시간을 적용하는 방식이 아니라 탐방로별로 입산시간과 통제시간을 지정합니다. 안내된 기준은 동절기 11~3월 05:00~14:00, 하절기 4~10월 04:00~15:00이며, 방문 당일에는 공식 누리집의 입산시간지정제와 탐방로 통제현황을 함께 확인해야 합니다.

상의주차장은 주왕계곡 입구에 있으며, 한국관광공사 안내 기준 주차요금은 경차 2,000원, 중형차 4,000원이며 성수기 5,000원, 25인승 이상 버스 6,000원이며 성수기 7,500원입니다. 공원 전체 최신 입장료 금액, 현금 전용 여부, 촬영 제한, 영어 안내와 오디오가이드 운영 여부는 확인된 정보에 없으므로 현장에서 무료 입장이라고 단정하면 안 됩니다.

공식 누리집: https://juwang.knps.or.kr
문의: 054-870-5300
한국어·영어·일본어·중국어 여행 문의: +82-2-1330

하루 일정에 맞춘 코스 선택과 안전선

폭포와 암벽을 처음 보는 일정이라면 상의주차장에 도착해 대전사와 주왕계곡 3.4km를 약 2시간 30분 동안 걷는 구성이 현실적입니다. 후기에는 상의주차장·대전사·폭포·주왕암 일대를 4.2km, 약 3시간 30분으로 소개한 사례가 있으며, 무장굴까지 포함하면 약 9.4km를 걸었다는 기록도 있습니다.

물길을 가까이 보고 싶은 여름 방문자는 절골계곡 첨벙 트레킹을 고려할 수 있습니다. 이 프로그램은 소요시간 3시간, 왕복 4km이며 회차별 10~40명, 참가 대상은 10세 이상 어린이·청소년·성인, 집결 장소는 절골탐방지원센터입니다. 다만 물속 걷기에서 일반 탐방로로 변경될 수 있으므로 장마철 계곡 산행과 가파른 장군봉 코스를 한 일정에 무리하게 결합하지 않는 편이 좋습니다.

절골계곡의 계곡물과 탐방객 이동 구간을 담은 사진입니다. — 사진 출처 korea.kr

방문 전 확인

주소: 경상북도 청송군 주왕산면 공원길 169-7
운영시간: 탐방로 입산시간 기준: 동절기(11~3월) 05:00~14:00, 하절기(4~10월) 04:00~15:00. 탐방로별로 입산·통제시간이 다를 수 있으며, 기상 및 현장 통제에 따라 변경될 수 있음.
휴무일: 연중무휴
요금: 한국관광공사 안내에는 문화유산 관련 요금이 적용된다고 표시되어 있으나, 주왕산국립공원 전체의 최신 입장료 금액은 확인하지 못함
전화: 054-870-5300
공식 홈페이지: https://juwang.knps.or.kr
대중교통: 동서울터미널에서 청송행 버스 하루 6회, 06:30~16:40, 약 4시간 10분 소요. 절골계곡 탐방 시작 지점은 경상북도 청송군 주왕산면 주산지길 121-170
주차: 상의주차장 이용 가능. 경차 2,000원, 중형차 4,000원·성수기 5,000원, 25인승 이상 버스 6,000원·성수기 7,500원으로 안내됨
소요시간: 주왕계곡 산책 3.4km·약 2시간 30분, 절골 산책 7km·약 3시간, 장군봉 산행 11km·약 5시간. 후기 기준 폭포·주왕암 일대 트레킹 약 3시간 30분
접근성: 주왕계곡 탐방로는 평탄한 흙길과 나무데크가 이어지며, 절골 산책은 비교적 완만하지만 계단과 오르내림이 있음. 장군봉 코스는 가파른 산길이 이어짐