Ulsan

해송 600m와 동해 절벽을 잇는 울산 대왕암공원 동선

대왕암공원은 울산 동구 등대산 끝의 대왕암과 100년 넘은 해송 숲, 울기등대, 303m 출렁다리를 한 번에 연결할 수 있는 해안 공원입니다. 공원 입장은 무료이며, 출렁다리 휴장일과 해상 기상 통제를 먼저 확인하면 처음 방문해도 동선을 안정적으로 짤 수 있습니다.

KOTourLive 에디터팀 작성 업데이트: 2026년 8월 7일 7 min 1,524

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1906년 울기공원에서 2004년 대왕암공원으로 바뀐 이름

대왕암공원은 울산 동구 일산동 등대산 끝 해상에 놓인 대왕암, 즉 ‘댕바위’를 중심으로 한 942,000㎡ 규모의 해안 공원이다. 동구 관광 안내는 이곳이 1906년 ‘울기공원’으로 정해졌다가 2004년 ‘대왕암공원’으로 이름을 고쳤다고 기록한다.

공원의 명칭에는 신라 문무왕 왕비가 죽은 뒤 호국룡이 되어 울산 앞바다의 큰 바위 아래에 잠겼다는 지역 전승이 담겨 있다. 그래서 큰 바위를 대왕바위라 불렀고, 말이 줄어 ‘댕바위’가 되었다는 설명이 동구청 관광 페이지에 남아 있다.

대왕암공원의 대왕암 바위섬 전경입니다. — 사진 출처 daewangampark.com

공원 면적: 942,000㎡
옛 이름: 울기공원, 명칭 변경: 2004년
핵심 지명: 대왕암·댕바위·등대산

입구에서 울기등대까지 이어지는 600m 해송길

공원 입구에서 울기등대 방향으로 가는 약 600m 구간은 100년 이상 자란 아름드리 해송이 이어지는 길이다. 동구 관광 안내는 공원 전체의 입장료를 무료로 안내하며, 대표 문의 전화는 052-209-3738이다.

처음 방문한다면 대왕암만 보고 되돌아가기보다 입구–해송길–울기등대–대왕암 순서로 움직이는 편이 지형을 이해하기 쉽다. 울기등대는 공원 안내 기준 약 0.31km 거리에, 대왕암공원 출렁다리는 약 0.19km 거리에 표시되어 있다.

해송과 동해 절벽이 이어진 대왕암공원 해안 전경입니다. — 사진 출처 daewangampark.com

공원 입장료: 무료
해송길 길이: 약 600m
울기등대 주소: 울산광역시 동구 등대로 155

303m 무주탑 출렁다리는 휴장일과 강풍 통제가 핵심

대왕암공원 출렁다리는 2021년 7월 16일 운영을 시작한 해상 현수교다. 길이 303m, 높이 42.55m로 알려져 있으며, 중간 지지탑이 없는 구조라 바다와 암석 해안이 한 시야에 들어오는 구간이다.

출렁다리 운영 정보는 공식·공공 관광 안내마다 갱신 시점에 따라 09:00~18:00 또는 10:00~19:00로 다르게 표기돼 있다. 방문일에는 공식 홈페이지 공지로 당일 시간을 재확인하는 것이 안전하며, 정기 휴장일은 매월 둘째 주 화요일과 설날·추석 당일이다. 우천, 강풍·호우·태풍 특보, 해무로 시야가 나쁜 날, 시설 보수 때는 통제될 수 있다.

대왕암공원 출렁다리의 난간과 케이블입니다. — 사진 출처 daewangampark.com

출렁다리 위에서 내려다본 동해 파도와 바위섬입니다. — 사진 출처 daewangampark.com

출렁다리 길이: 303m
높이: 42.55m
정기 휴장: 매월 둘째 주 화요일
명절 휴장: 설날·추석 당일

대왕암·출렁다리·울기등대를 묶는 90~150분 걷기

짧게 둘러본다면 해송길과 대왕암 중심으로 약 90분, 출렁다리와 울기등대까지 모두 연결하면 2시간에서 2시간 30분을 잡는 편이 좋다. 한국관광공사 안내는 공원에 바닷가길·전설바위길·송림길·사계절길 4개 걷기 코스가 있으며, 구간별 길이는 약 1.8~3.6km, 소요 시간은 20~40분이라고 소개한다.

출렁다리만 건너고 끝낼 계획이라면 공원 전체의 해안 절벽 지형과 등대 구간을 놓치기 쉽다. 반대로 고소공포가 있거나 바람이 강한 날에는 출렁다리를 빼고 중앙테마산책로 황토길과 울기등대 방향을 우선으로 잡는 선택지가 있다.

권장 소요시간: 90~150분
걷기 코스: 4개
코스별 거리: 약 1.8~3.6km
코스별 안내 소요시간: 약 20~40분

KTX 울산역 5002번과 태화강역 1411번으로 들어가는 법

대중교통으로는 KTX 울산역 정류장에서 5002번을 타고 일산해수욕장 정류장에서 내리는 방법이 공식 안내에 제시돼 있다. 태화강역과 울산시외버스터미널에서는 1411번을 타고 대왕암공원 정류장에서 하차할 수 있다.

울산공항에서는 112·122·142번을 타고 일산해수욕장 정류장에서 내린다. 공원 공식 주소 표기는 울산광역시 동구 등대로 140이며, 홈페이지 하단에는 등대로 95도 함께 표기돼 있으므로 내비게이션에는 ‘대왕암공원’ 또는 주차 목적지인 ‘대왕암공원 타워주차장’을 입력하는 편이 혼선을 줄인다.

KTX 울산역 출발: 5002번 → 일산해수욕장 하차
태화강역·시외버스터미널 출발: 1411번 → 대왕암공원 하차
울산공항 출발: 112·122·142번 → 일산해수욕장 하차
대표 전화: 052-209-3738

600면 타워주차장과 30분 500원 요금 계산

차량 이용자는 대왕암공원 타워주차장을 기준점으로 잡을 수 있다. 공공 주차장 데이터에는 울산광역시 동구 해수욕장10길 101, 일산동 901에 600면 규모로 등록돼 있으며, 평일·토요일·공휴일 모두 00:00~23:59 운영으로 표기돼 있다.

동구청 공영주차장 요금표 기준 최초 30분은 500원, 이후 10분 이내 200원·20분 이내 400원·30분 이내 500원이며 1일 최대 요금은 10,000원이다. 장애인·국가유공자는 50%, 경차와 다자녀가구는 60% 감면 대상이므로 증빙 조건은 입차 전 확인하는 편이 좋다.

타워주차장 주소: 울산광역시 동구 해수욕장10길 101
주차면수: 600면
기본요금: 최초 30분 500원
추가요금: 10분 이내 200원
일 최대: 10,000원

휠체어 동선은 제2주차장부터 울기등대·대왕암 방향

대왕암공원은 열린관광지 안내에서 제2주차장의 장애인 주차구역, 산책로 무장애 보행로, 장애인 이용 가능 화장실, 상·하부 휴게공간을 갖춘 곳으로 소개된다. 장애인전용주차구역은 8면이며, 주차장부터 공원 보행안전통로를 조성했다.

동구청은 중앙테마산책로 황토길 가운데 공원 입구에서 울기등대까지를 휠체어 사용 가능 구간으로 안내한다. 산책로 바닥 평탄화, 계단 핸드레일과 점자표지판, 촉지음성종합관광안내판도 마련돼 있어 유모차·휠체어 이용자는 해안 바위 쪽의 계단 구간보다 이 동선을 먼저 선택하는 편이 낫다.

장애인전용주차구역: 제2주차장 8면
휠체어 가능 구간: 공원 입구~울기등대 중앙테마산책로 황토길
편의시설: 장애인 화장실·점자 안내·휴게공간

방문 전 확인

주소: 울산광역시 동구 등대로 140 (일산동 905)
운영시간: 공원 상시 개방. 출렁다리는 공식·공공 안내에 09:00~18:00 또는 10:00~19:00로 표기되어 방문일 공식 공지 확인 필요
휴무일: 공원 상시 개방. 출렁다리: 매월 둘째 주 화요일, 설날·추석 당일; 기상특보·우천·해무·시설 보수 시 통제 가능
요금: 무료
전화: 052-209-3738
공식 홈페이지: https://daewangam.donggu.ulsan.kr/
대중교통: KTX 울산역 5002번→일산해수욕장 하차, 태화강역·시외버스터미널 1411번→대왕암공원 하차, 울산공항 112·122·142번→일산해수욕장 하차
주차: 대왕암공원 타워주차장(울산광역시 동구 해수욕장10길 101), 600면. 최초 30분 500원, 이후 10분 이내 200원, 1일 최대 10,000원
소요시간: 90~150분
접근성: 제2주차장 장애인전용주차구역 8면, 공원 입구~울기등대 중앙테마산책로 황토길 휠체어 이용 가능, 무장애 보행로·장애인 화장실·점자 안내·휴게공간 제공